O COSEMS Goiás foi constituído em novembro de 1989, dando início à adesão de todos os duzentos e quarenta e seis (246) municípios goianos como membros efetivos, de forma que pudessem participar nas instâncias de formulação, deliberação e pactuação de políticas públicas de saúde no Estado.

Do ponto de vista de sua estrutura, o COSEMS é uma entidade colegiada, civil, de direito privado, sem fins lucrativos, com autonomia administrativa, financeira e patrimonial, de duração indeterminada, regendo-se por estatutos e normas complementares.

Suas finalidades precípuas são: congregar os gestores dos serviços municipais de saúde, assessorando técnica e administrativamente os mesmos; além de realizar intercâmbio de experiências e informações. Assim, a instituição participa na formulação e execução das políticas de saúde, fortalecendo a autonomia e protagonismo dos municípios, em prol da saúde da população.